UC San Diego araştırmacıları, insansı robot teknolojisinin sağlık alanındaki kullanımına ilişkin önemli bir deneye imza attı. Çinli Unitree tarafından geliştirilen G1 platformu temel alınarak tasarlanan “Surgie” adlı sistemler, uzaktan kontrol edilerek canlı bir denek üzerinde iki farklı safra kesesi operasyonunda kullanıldı. Çalışmanın, daha erişilebilir maliyetli cerrahi sistemlerinin geliştirilmesine yönelik araştırmalara yeni bir ivme kazandırması bekleniyor.

Araştırmacılar İki Farklı Operasyon Senaryosunu Başarıyla Tamamladı

UC San Diego ekibi, cerrahi ekipmanların güvenli şekilde kullanılabilmesi için Surgie platformuna özel bağlantı aparatları geliştirdi. İlk uygulamada canlı bir domuz üzerinde gerçekleştirilen safra kesesi ameliyatı sırasında bir cerrah robota yardımcı olurken ikinci operasyonda uzaktan kontrol edilen iki insansı robot birlikte çalıştı. Araştırmacılar, yalnızca cerrahi aletlerin hassas biçimde yeniden konumlandırılması gereken kısa bir bölümde manuel müdahale gerektiğini, operasyonun kalan kısmında sistemin beklendiği gibi çalıştığını açıkladı.

Çalışma, yalnızca operasyonun başarıyla tamamlanmasıyla değil kullanılan platformun yapısıyla da dikkat çekiyor. Unitree G1 üzerine geliştirilen sistem, farklı cerrahi ekipmanlara uyarlanabilecek şekilde tasarlandı. Bu yaklaşım, belirli bir işlem için geliştirilen geleneksel cerrahi sistemlerinden farklı olarak aynı robotun farklı operasyonlara adapte edilebilmesine olanak sağlayabilecek esnek bir mimari sunuyor.

Bugün kullanılan gelişmiş robotik cerrahi platformları yüksek satın alma ve bakım maliyetleri nedeniyle çoğunlukla büyük sağlık merkezlerinde tercih ediliyor. Araştırmacılar ise daha ekonomik donanımlar üzerine geliştirilen insansı robot çözümlerinin bu teknolojilere erişimi kolaylaştırabileceğini değerlendiriyor. İnsan benzeri hareket kabiliyeti, kompakt tasarım ve farklı yazılımlarla uyumlu çalışabilmesi de yeni platformun öne çıkan özellikleri arasında yer alıyor.

Araştırma henüz deneysel aşamada bulunsa da gelecekte uzaktan cerrahi uygulamalarında önemli bir rol üstlenebileceği düşünülüyor. Özellikle uzman cerrah bulunmayan bölgelerde, afet sahalarında veya askeri sağlık operasyonlarında bu tür sistemlerin destekleyici görevler üstlenmesi hedefleniyor. Klinik kullanıma geçilebilmesi için insan denekler üzerinde kapsamlı güvenlik testlerinin tamamlanması ve düzenleyici kurumların onay süreçlerinin başarıyla sonuçlanması gerekiyor.